El congreso de los diputados se constituyó en 1837, pero no siempre ha actuado como un organismo democrático. En el congreso de los diputados ha habido muchos congresistas célebres, como por ejemplo, Benito Pérez Galdós. Durante aquellos años el congreso estaba habitado por un gran número de intelectuales y de escritores.
Durante el reinado de Alfonso XIII, el congreso se convierte en una mera comparsa y deja de servir para algo, ya que quien gobierna es el primer ministro elegido con el democrático método del dedo por el rey. Cuando Alfonso XIII es derrocado y se instaura la república, el congreso actúa como un órgano legislativo, al igual que en la actualidad, pero pronto estalla la guerra civil, y el congreso deja de funcionar
Durante la época franquista, el congreso está manipulado por los fascistas y siempre se pliega a las voluntades de Franco. Pero después de la muerte de éste, y con la instauración de la democracia, el congreso vuelve a ser el sumidero de discrepancias y libertad que es hoy en día
El palacio del congreso comenzó a construirse en 1843, y la obra se terminó en 1850. El edificio está construido en estilo neoclásico, y es una de las construcciones más famosas de Madrid. Las dos puertas principales siempre están cerradas,y los diputados entran por una puerta lateral. Por la puerta principal sólo pueden entrar los reyes. De hecho, Franco intentó entrar por ahí, pero lo guardía del palacio se negó.
Los dos leones que flanquean la entrada no estaban al comienzo, pero luego se añadieron. Los leones están hechos con el hierro que se fundió de los cañones capturados a los marroquíes en la guerra de África. Otro de los hechos más célebres del congreso fue el golpe de estado del 23 de Febrero. Hoy en día todavía se pueden ver en el techo los agujeros que hicieron las balas de tejero en el techo, y el salón de los carrillones está como aquel día, cuando encerraron a todos los políticos importantes en él.
Durante sus últimos años, Pérez Galdós fue elegido diputado dos veces consecutivas, realizando grandes aportaciones a la política española de aquel periodo.